Oft ist es so, dass man plötzlich vergisst, wie man jetzt gerade in dieser Programmiersprache einen Bestimmten Befehl formulieren muss. Deswegen steht hier eine Auflistung der wichtigsten Befehle. Benutzen Sie Stg+F um in der Seite nach etwas bestimmten zu suchen.
Befehl Schreibweise Grundlegendes Grundstruktur void setup() { }void loop() {} Variable deklarieren (Typ Integer, Wert = 0) int led = 0; Konstante deklarieren (Typ Integer, Wert = A0) const int analogInPin = A0; Array deklarieren (Typ Integer, 6 Werte) int Arrayname[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; Pin-Funktion festlegen pinMode(led, OUTPUT); Library einbinden #include <libX.h> Ausgaben/Eigaben Pin auf HIGH schalten digitalWrite(led,HIGH); PWM-Pin auf maximal Wert setzen analogWrite(led, 255); Digitalen Zustand von Pin schalter lesen digitalRead(schalter) Funktion: Analog Pin A0 auslesen analogRead(A0) Ton Ausgabe an Pin8, Frequenz x, länge y tone(8, x, y) Ton Ausgabe an Pin8 stoppen noTone(8) Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle initialisieren Serial.begin(9600); Text seriell Ausgeben Serial.print(“Hallo”); Text seriell Ausgeben + neue Zeile Serial.println(“Hallo”); Byte seriell Ausgeben Serial.write(val) Funktion: Anzahl von auslesbaren Bytes Serial.available() Funktion: seriell Einlesen Serial.read(); Funktion: Text im Buffer finden (true/false) Serial.find(“TEXT”) Funktion: Text i. Buffer finden bis Endetext Serial.findUntil(“TEXT“,“ENDE TEXT“) Speichert Anzahl Bytes in Buffer Serial.readBytes(buffer, length) Speichert Bytes in Buffern bis lenght oder Ende-chracter erreicht Serial.readBytesUntil(character, buffer, length) Funktion: Findet nächste Integerzahl Serial.parseInt() Prozedur aufgerufen wenn Daten vorhanden void serialEvent() A****bfragen/Schleifen If-Abfrage mit Else *if (button == HIGH){**}*else{ } Switch-Abfrage *switch (x) {**case 1:**case 2:*default: Wartezeit (500 ms) delay(500); For-Schleife for (x = 2; x < 7; x++) { } While-Schleife *while (schalter== HIGH) {**}***ODER:**do{} while (schalter==HIGH); Schleife vorzeitig verlassen break; Überspringt ausführbaren Quelltext in Schleife continue; Mathematisches Sinus, Cosinus, Tangens sin(),cos(),tan() Wurzel aus X sqrt(x) X hoch Y : xy pow(x, y) Absolut Wert einer Zahl (Betrag von x) abs(x) Zufällige Zahl random() Vergleiche gleich == ungleich != größer, kleiner <, > Größer oder gleich, kleiner oder gleich <= , >= Funktion: kleinere Zahl von x und y min(x, y) Funktion: größere Zahl von x und y max(x, y) Boolsche Operatoren Und && Oder * Nicht ! Datentypen Boolean; char; unsigned char; byte; int; unsigned int; word; long; unsigned long; short; float; double; string; String; Datentypkonvertierungen char(); byte(); int(); word(); long(); float() Interrupts Interrupts verbieten noInterrupts() Interrupts erlauben nterrupts() Interrupt an Pin mit Funktion verknüpfen attachInterrupt(interrupt, function, mode) Interrupt Verbindung aufheben detachInterrupt(interrupt) Sonstiges Kommentar eine Zeile // Kommentar längerer Bereich /* */ Array definieren Funktion: Wertebereich transformieren (z.B. 10bit Sensor auf 8bit PWM) map(sensorWert, 0, 1024, 0, 255); Funktion Wertgrenzen bestimmen(alles darüber/darunter wird abgeschnitten) constrain(sensorWert, 0, 255); Bein Funktionen: Wert zurückgeben return x; Zum Sprungpunk hier springen goto hier; Prozedur Void Prozedurname() { } Funktion mit Integer-Rückgabewert und Byte-Parameter int Funktionsname (byte Parameter) {return 13;} Eine komplette Befehlsliste auf Englisch und mit erweiterten Erklärungen finden Sie auch unter http://arduino.cc/en/Reference/HomePage.
