Befehlsliste Mbed.org

Thu, 29 Jan 2015 21:11:00 +0100


Befehl	Schreibweise
Grundlegendes
Grundstruktur	#include “mbed.h”int main() { }
Library einbinden	#include “libX.h“
Variable deklarieren (Typ Integer, Wert = 0)	int led = 0;
Array deklarieren (Typ Integer, 6 Werte)	int Arrayname[6] = {2, 4, -8, 3, 2};
Warten (0,5 Sekunden)	wait(0.5);

Pin-Funktionen
Digitaler Ausgang	DigitalOut meineLED (PTD1);
Digitaler Eingang	DigitalIn Schalter(PTD4);
PWM Ausgang (nur an PWM-Pins)	PwmOut LedBlau(LED_BLUE);
Analoger Eingang (nur an ADC-Pins)	AnalogIn LDR(PTC2);
Analoger Ausgang (nur an DAC-Pins)	AnalogOut Spann(PTE30);
Interrupt Pin (nur Interrupts-Pins)	InterruptIn event(PTD4);

! Relative Werte (PWM, Analoge Werte ) haben einen Bereich von 0…1, z.B. LedBlau = 0.5;

Abfragen/Schleifen
If-Abfrage mit Else	if (button == HIGH){ }else{ }
Switch-Abfrage	switch (x) {case 1: case 2: default:

For-Schleife	for (x = 2; x < 7; x++) { }
While-Schleife	while (schalter== HIGH) { }ODER: do{ } while (schalter==HIGH);
Schleife vorzeitig verlassen	break;
Überspringt ausführbaren Quelltext in Schleife	continue;

Printf
Hello ausgeben	printf(“Hello \n”);
Textformationen
Integer Variable i ausgeben	printf("%d \n", i);
Variablen
Gekürzte Gleitkommazahl ausgeben (xx.xxx)	printf("%2.3f \n", f);

Spezielle serielle Schnistelle
Schnittstellen pc initialisieren (USB)	Serial pc(USBTX, USBRX);
Bautrate festlegen (9600)	pc.baud (9600);
An Schnittstelle NAME Text ausgeben	pc.printf(“TEXT \n”);
Zeichen 38 Ausgeben (&-Zeichen)	pc.putc(38);
Zeichen einlesen	pc.getc()

Mathematisches
Sinus, Cosinus, Tangens	sin(),cos(),tan()
Wurzel aus X	sqrt(x)
X hoch Y : xy	pow(x, y)
Absolut Wert einer Zahl (Betrag von x)	abs(x)
Zufällige Zahl	random()

Vergleiche
gleich	==
ungleich	!=
größer, kleiner	<, >
Größer oder gleich, kleiner oder gleich	<= , >=
Funktion: kleinere Zahl von x und y	min(x, y)
Funktion: größere Zahl von x und y	max(x, y)

Boolsche Operatoren
Und	&&
Oder	*
Nicht	!

Sonstiges
Kommentar eine Zeile	//
Kommentar längerer Bereich	/* */
Prozedur	void Prozedurname() { }
Funktion mit Integer-Rückgabewert und Integer-Parameter	int Funktionsname (int Parameter) {}
Zeit setzen (01.06.2014 00:00:00)	set_time(1401580800);

Interssante Librarys und deren wichtigste Befehle
Touch Sensor	#include “TSISensor.h”
initialisieren	TSISensor tsi;
Auslesen in Prozent	tsi.readPercentage();
Auslesen in Millimetern	tsi.readDistance();
Beschleunigungssensor	#include “MMA8451Q.h”
Initialisieren über I²C Pins und Adresse	MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, 58);
Beschleunigung in X-Richtung lesen	acc.getAccX();
Alle Beschleunigungsachsen in ein Array lesen	acc.getAccAllAxis()
USB-Mouse (Lib: USBDevice)	#include “USBMouse.h”
Maus initialisieren	USBMouse mouse;
Maus Bewegen	mouse.move(x,y);
Linken Maustaste drücken	mouse.press(MOUSE_LEFT);
Linken Maustaste loslassen	mouse.release(MOUSE_ LEFT);
Rechte Maustaste Klicken	mouse.click(MOUSE_RIGHT);
Doppelklick mit linker Maustaste	mouse.doubleClick();

Schnellstart mit dem FRDM-KL25Z

Sat, 01 Mar 2014 16:13:28 +0100

Der schnelle Einstieg in die Welt des Kinetis Series, ARM® Cortex™-M0+32-Bit Mikrocontroller:

Dieses Buch hilft Ihnen von den ersten Schritten bis hin zum ersten größeren Projekt. Dabei lernen Sie nicht nur die Eigenschaften und Besonderheiten des vorgestellten Boards FRDM-KL25Z kennen, Sie bekommen ebenfalls Tipps zur Online-Programmierumgebung Mbed.org und den Möglichkeiten der Hardware-Erweiterungen. Dank der vielen praktischen Versuche zum Nachprogrammieren bleibt der Spaß dabei nicht auf der Strecke. Zuletzt hilft Ihnen die Befehlsliste auch nach dem Lesen noch beim Verwirklichen eigener Ideen und Projekte. Also viel Spaß beim Ausprobieren!

KL25Z on Elektronik Dachbude

Befehlsliste Mbed.org

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